江户幕府曾经是日本历史上最强盛也是最后的一个武家政治组织，是日本战国时期，江户时代的一位武将德川家康建立的，所以江户幕府也被称为德川幕府，德川家康是江户幕府第一代正夷大将军。

日本征夷大将军原本是日本历史上大和朝廷为对抗虾夷族所设立的军事职位，而将军府则被称为幕府，只有征夷大将军可以开创幕府，但是征夷大将军必须要有源氏或者是平氏家族的血统。

当初德川家康和丰臣秀吉相争，丰臣秀吉一直想让落魄将军足利义昭收他为义子，这样他就可以顺理成章的成立幕府，但是足利义昭并没有同意，所以丰臣秀吉不能成为征夷大将军，而德川家康是源氏后人，所以他可以成为征夷大将军。

1603年，德川家康建立起统一中央集权的江户幕府，之后对日本开始了二百六十多年的统治，但是德川家康并没有废除天皇，只不过架空了日本天皇的权利。公元前660年第一代日本天皇神武天皇继位开始到现在的明仁天皇，日本天皇历时两千多年，传位125代，是世界历史上最长的君主制，不过现在日本天皇没有实质性权利，只是作为国家元首的象征。

在日本历史上，天皇最初也是有权利的，但是自1185年镰仓幕府建立开始，日本天皇的权利就被架空了，直到1867年，德川幕府第15代将军德川庆喜将权利还给了天皇，结束了德川幕府长达二百六十多年的统治。

德川幕府是德川家康建立的，他之所以没有废除天皇是因为天皇是日本的象征，是日本人民的信仰，是整个社会的根基不可动摇的，而且自镰仓幕府创建以来，天皇的权利就被架空了，对幕府没有任何危险，更何况天皇的存在还能加强将军统治的合法性，所以德川家康既不能废除天皇，自己也不能成为天皇。